○ BY682 GNSS高精度定位定向板卡采用北云科技新一代RTK算法构架；
○ 能够快速精确的解算出两个天线相对位置信息。
○ 为载体提供厘米级的高精度位置信息。
GNSS高精度定位定向板卡-BY682
BY682 GNSS高精度定位定向板卡采用北云科技新一代RTK算法构架，能够快速精确的解算出两个天线相对位置信息和两个天线相位中心连线与真北之间的夹角（方位角）。同时，通过接收基准站差分数据，可实现实时载波相位差分定位（RTK），为载体提供厘米级的高精度位置信息。
01 - 集单点定位、RTK、定向、授时和测速为一体；
02 - 支持三矢量RTK算法；
03 - 更智能的算法引擎，更高效的RTK解算；
04 - 支持三矢量RTK解算，进一步优化动态定向稳定性；
05 - RTK解算频率支持50Hz，RTK+定向解算频度支持20Hz；
06 - 通过串口指令，可快速切换成基准站或流动站；
07 - 可选配静态后处理算法；
08 - 可选配双天线原始观测量输出。
| 类型 | 板卡 | |
|---|---|---|
| 物理特性 | 尺寸 重量 功耗（单天线） 功耗（双天线） | 71mm×46mm×11mm 32g 1.9W 2.4W |
| 接收频点 | BDS GPS QZSS GLONASS Galileo | B1I、B2I、B1C、B2a L1C/A、L2C、L2P L1C/A、L2C G1、G2 E1、E5b |
| 对外接口 | UART 1pps EVENT SPI LAN CAN ANT1+ANT2+DIFF | ×3 ×1 ×1 ×1 ×1 ×1 ×1 |
| 功能项 | 单点定位 双天线定向 RTK 三矢量RTK 基准站模式 流动站模式 板载IMU 静态后处理 双天线原始观测量输出 Ntrip | 支持 支持 支持 支持 支持 支持 可选 可选 可选 支持 |
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